Mange års erfaring med udvikling af nøglefærdige løsninger til vindindustrien

R&D Test Systems specialiserer sig i dynamiske simuleringer til testbænke. Vores ekspertise ligger i bevægelser, der omfatter både lineær og roterende dynamik. I modsætning til statiske styrkesimuleringer foretaget ved finite elements, gør vores fokus på dynamiske simuleringer os i stand til at bestemme bevægelser og adfærd i dynamiske systemer. Vi udvikler og bygger vores egen skræddersyede software til vores testbænk. De dynamiske simuleringsmodeller giver os mulighed for at validere og præ-teste nye funktioner og algoritmer problemfrit før implementering på det fysiske anlæg.

Hos R&D Test Systems har vi brugt de sidste 10-15 år på at udvikle et model- og undermodelbibliotek. Vi kan bruge disse undermodeller som LEGO-klodser til at konstruere store komplekse modeller til nye testbænke. Ved at lave dynamiske simuleringer skaber vi værdi for vores kunder ved at minimere nedetid på testbænkene og idriftsættelsestid onsite. I tidligere projekter har vi med succes brugt den dynamiske simuleringsmodel til at starte idriftsættelsesfasen af testbænken, før hardwaren blev bygget.

Se vores kollega Kristian Kongerslev forklare dynamisk simulation.

Når vi designer en testbænk med en Test Load Unit (TLU), skal vi opnå nogle foruddefinerede belastninger. For at opnå dette bruger vi kinematiske modeller til at beregne de belastninger, der skal påføres den enhed, der testes, også kaldet Device Under Test (DUT).

TLU er en parallel robot, hvilket betyder, at en flok aktuatorer virker parallelt med hinanden for at påføre belastninger på en DUT. Vi bruger kinematiske og dynamiske modeller til at designe TLU'en gennem simulering af forskellige foruddefinerede belastningstilfælde. Formålet med disse modeller er at relatere bevægelserne og belastningerne af DUT til bevægelserne eller kræfterne af aktuatorerne i TLU. For eksempel, hvis et krav angiver, at DUT'en skal udsættes for et bøjningsmoment på 50 MNm, vil de kinematiske modeller forudsige, hvordan TLU'en skal agere for at opnå dette.

Ikke kun er de kinematiske modeller brugt i designfasen af ​​TLU, men de samme modeller er rygraden i TLU's kontrolsystem. Det er en unik opgave at gøre de komplekse kinematiske modeller nyttige i styringen af ​​testbænken. Det er dog lykkedes R&D Test Systems at skabe et brugervenligt HMI, der kan gøre dette. Gennem denne grænseflade kan vi justere TLU'en med enheden under test (DUT) og kontrollere de belastninger, der påføres DUT'en intuitivt.

Vores TLU spiller en afgørende rolle i at validere vindmøllers hoved- og underkomponenter effektivt. Det gør det muligt for producenterne at teste deres komponenter inden for en kort tidsramme, hvilket viser deres evne til at modstå 25 år på havet på kun to til tre måneder.

Se vores kolleger Frederik Thomsen & Simon Christensen forklare TLU.

R&D Test Systems leverer avancerede numeriske beregninger og finite element analyse (FEA) til at analysere de store strukturer i vores testbænke. Vi har en standardsoftware, som vi bruger til at lave stress- og forskydningsevalueringer. Når vi vil lave nogle mere dybdegående undersøgelser af svejsningerne og boltene, bruger vi vores specialiserede værktøjer til at undersøge og finde ud af: hvad er udnyttelsesgraden, hvad er skaden, og hvor meget er disse specialiserede komponenter i stand til at modstå.

Når vi bygger en testbænk, bruger vi detaljerede CAD modeller og designs, så den kan modstå belastningen fra testbænken. En af udfordringerne ved at designe strukturerne og komponenterne er at finde ud af, hvordan hver del klarer belastningerne, samt hvordan delene påvirker hinanden. For at klare denne udfordring kombinerer vi design og belastninger i en software, der vurderer, om designet er tilstrækkeligt, for tungt, for let eller bare perfekt. At integrere disse metoder i en omfattende beregningsmodel hjælper os med at forstå samspillet mellem forskellige dele, hvilket er afgørende for at opfylde systemkravene.

Afhængigt af designmodellens størrelse og kompleksitet kan evalueringer tage alt fra minutter til uger. I tidligere projekter har vi med succes undersøgt en komponents styrke, optimeret dens stivhed, og opnået et vedligeholdelsesfrit design der opfyldte strenge krav.

Se Thomas Møller Christiansen forklare, hvordan vi arbejder med FEA.